Konya merkezli AKINROBOTICS, Türkiye'nin ilk insansı robotu AKINCI 5'in fabrika içindeki yürüyüş görüntülerini paylaştı. Robot, üretim hattının koridorlarında tezgâhların arasından geçerek yürüyor, dönüyor ve kollarını hareket ettiriyor.
Görüntüde ne var?
İki ayrı kayıt art arda: önce 26 Haziran 2026'da yayımlanan tanıtım filmi, ardından 8 Eylül 2026'da paylaşılan fabrika yürüyüşü. İkinci kayıtta robotun ekranına düşen etiketler dikkat çekiyor: "Remote Control" ve "1.0x". Yani robot uzaktan kumandayla yönetiliyor ve görüntü hızlandırılmamış, gerçek zamanlı.
Firmanın kendi cümlesi ne?
AKINROBOTICS paylaşımında şunu yazdı: "AKINCI-5, gücünü ve çevikliğini her adımda ortaya koyuyor. Geleceğe, güçlü ve hızlı adımlarla."
AKINROBOTICS kim?
Konya'da kurulu bir robotik teknolojileri şirketi. İnsansı robot Ar-Ge çalışmalarına 2009'da başladı, 2015'te Türkiye'nin ilk insansı robot fabrikasını kurdu. Şirket bu yıl 17. yılını doldurdu. Kurumsal kimliğinde Dr. Özgür Akın ismi öne çıkıyor.
Şirket başka ne üretiyor?
Ürün ailesi yalnız insansı robotla sınırlı değil. Kendi sitesindeki başlıklar şöyle: sosyal robotlar (Ada-7, Mini Ada), servis robotları ve UV-C sterilizasyon üniteleri, endüstriyel robotlar (otonom mobil robot ve robot kol) ile dört ayaklı robot ARAT. Bunların üzerinde şirketin kendi işletim sistemi AROS çalışıyor.
AKINCI 5'in teknik özellikleri ne?
Burada net olmak gerekiyor: şirket henüz boy, ağırlık, serbestlik derecesi ya da batarya süresi gibi teknik verileri yayımlamadı. Elimizde şu an yalnızca görüntüler ve firmanın kendi açıklamaları var. Teknik künyenin ilerleyen dönemde paylaşılması bekleniyor.
İnsansı robot neden zor bir iş?
Çünkü iki ayak üzerinde yürümek, mühendislikte göründüğünden çok daha zor bir denge problemidir. Robot her adımda ağırlık merkezini bilerek dengesizliğe sokar ve bir sonraki adımla yakalar. Bunu yapabilmek için gövdedeki eylemsizlik ölçüm birimi, eklem motorlarının tork kontrolü ve ayak tabanındaki kuvvet sensörleri saniyede yüzlerce kez konuşmak zorundadır. Zeminde küçük bir eğim ya da kablo, hesabın bozulması için yeter. Görüntüdeki robotun düz fabrika zemininde değil, tezgâhların arasındaki dar koridorda yürümesi bu açıdan anlamlı.
Uzaktan kumanda olması ne anlama geliyor?
Robotun nereye gideceğine insanın karar verdiği, ama nasıl yürüyeceğine robotun kendi denge algoritmasının karar verdiği anlamına geliyor. Bu, insansı robot geliştirmede olağan bir aşamadır: önce yürüyüş ve denge kararlı hale getirilir, otonom görev yeteneği sonra eklenir.
