Konya'da insansı robot geliştiren AKINROBOTICS, AKINCI-5'in fabrika zemininde dans ettiği yeni görüntüleri yayımladı. Yaklaşık 45 saniyelik videoda robot, üretim tezgâhlarının ve çalışan mühendislerin arasında açılan boş alanda ritme uyarak kollarını açıyor, gövdesini döndürüyor ve ayaklarını yer değiştirirken dengesini koruyor. Şirket, bu tesisi "Türkiye'nin ilk insansı robot fabrikası" olarak tanıtıyor.
AKINCI-5 dans videosunda ne var?
Görüntüler robotun karşıdan yürüyerek kameraya yaklaşmasıyla açılıyor. Ardından AKINCI-5 yerinde durup müziğe göre hareket etmeye başlıyor: bir kolunu yana uzatıyor, diğerini başının hizasına kaldırıyor, adım değiştirip gövdesini sağa sola çeviriyor. Arka planda fabrikada geliştirilen başka robotlar ve CNC tezgâhları da seçiliyor. Şirket, görüntüleri "dinamik denge ve kusursuz senkronizasyon" sözleriyle duyurdu ve robot için "Yerli teknolojimiz AKINCI-5 ritme kulak verdi; estetik ve gücü tek gövdede buluşturdu" ifadesini kullandı.
AKINCI-5 dans etmeyi nasıl öğreniyor?
Cevap, hareket taklidi denen yöntemde. AKINROBOTICS'in açıkladığına göre AKINCI-5 üzerindeki çalışmalarda insanın beden hareketleri önce gözlemleniyor, sonra robota taklit ettiriliyor ve bu hareketler ritimle ilişkilendiriliyor. Amaç, robotun yapabildiği hareketlerin sayısını, yani hareket repertuvarını genişletmek. Şirketin ekim başında paylaştığı görüntülerde robot ile bilgisayardaki dijital modeli aynı figürleri yan yana ve eş zamanlı yapıyordu.
Dans, robot için aynı zamanda bir denge sınavı. Şirketin verdiği bilgiye göre AKINCI-5, hareketini gerçek zamanlı kinematik hesaplamalarla ayarlayan bir denge koruma algoritmasıyla çalışıyor; tek ayağa yük bindirip yön değiştirdiği anlarda düşmemesini bu sistem sağlıyor.
AKINCI-5'in özellikleri neler?
Şirketin paylaştığı teknik bilgilere göre AKINCI-5 42 kilogram ağırlığında ve lityum iyon pille çalışıyor. Robot, kullanıma göre değişmekle birlikte yaklaşık 1,5 saat çalışabiliyor, şarjı 30 dakikada doluyor; en yüksek hızı saniyede 2,5 metre olarak veriliyor. Ölçüleri 52,5 x 27,5 x 129 santimetre olarak açıklanan robot, derinlik kamerasıyla çevresindeki insanları ve nesneleri algılıyor, yapay zekâ destekli sesli iletişimle 15'ten fazla dilde konuşabiliyor.
Üç eksenli kol yapısı ve hareketli bacaklarıyla insan hareketlerini taklit eden AKINCI-5, Akıncı UI arayüzüyle ya da sanal gerçeklik (VR) üzerinden uzaktan kumandayla da yönetilebiliyor. Robotta acil durdurma özelliği de bulunuyor.
AKINCI-5 nerelerde çalışacak?
AKINROBOTICS, robotu fabrikalarda saha denetimi ve devriye, depolarda ürün takibi, fuar ve etkinliklerde ziyaretçilerle etkileşim, mağazalarda bilgi verme ve yönlendirme, hizmet sektöründe de ziyaretçi karşılama ve evrak taşıma işleri için tasarladığını açıklıyor. Şirkete göre AKINCI-5, sektöre ya da firmaya özel çalışmalarla bu işlere uyarlanabiliyor. Şirketin kayıtlarına göre AKINCI-5 projesi 10 Şubat 2025'te başladı ve geliştirme çalışmaları sürüyor.
AKINCI serisi nereden geldi?
AKINCI-5, şirketin insansı robot serisinin beşinci kuşağı. Konya'nın yazılım şirketi AKINSOFT'un robotik çatısı altında geliştirilen AKINCI robotlarının önceki modelleri yıllar içinde servis yapma, sohbet etme ve yürüme denemeleriyle gündeme gelmişti. Yeni modelde ise asıl dikkat çeken, haberin başındaki videoda da görüldüğü gibi robotun iki ayağı üzerinde serbestçe dans edebilmesi.
